Die Pelusios upembae wurde 1981 von BROADLEY in Afrika beschrieben.
deutsche Bezeichnung: Upemba Klappbrustpelomedusenschildkröte
englische Bezeichnung: Upemba mud turtle
Wie die Bezeichnung schon vermuten lässt, findet man diese Art in der Demokratischen Republik Kongos im süd- östlichen Nationalpark "Upemba".
Die Pelusios upembae ist eine der seltensten Schildkrötenart der Welt.
Sie wird ca. 20 - 23 cm groß.
Ihr Rückenpanzer ist braun bis schwarz und am Rand hat sie braune Ringe.